真機小黃馬/真機青道夫/真機青翼蝠目前已經(jīng)在室內(nèi)環(huán)境、園區(qū)及部分城市道路上實現(xiàn)了白天黑夜、人車混流、全場景下的自動駕駛運營，在大雨天、大雪天、上下班高峰期等復(fù)雜場景下實現(xiàn)完全無人工干預(yù)的自動駕駛。
具備戶外全地形適應(yīng)能力，六輪獨立懸掛減震，單輪離地距離15cm，360°原地轉(zhuǎn)向，最大載重100kg，速度可達3km/h-10km/h。
擁有視覺和激光雷達的雙AI定位和避障體系，對環(huán)境進行雙重感知，雙重系統(tǒng)冗余互換，實現(xiàn)12小時全時工作，超高準(zhǔn)確度安全避障。
通過零人工干預(yù)的高速實時的閉環(huán)，依據(jù)數(shù)百維特征數(shù)據(jù)，形成智能派單和智能規(guī)劃，構(gòu)建了無人配送局部網(wǎng)絡(luò)，已完成數(shù)萬單配送。
擁有與電梯交互能力，實現(xiàn)呼梯、點亮、延時功能，通過與電梯系統(tǒng)的云端通信，送到用戶單元門口，實現(xiàn)最后1米的精準(zhǔn)交付。
實現(xiàn)尋跡行駛功能，并跑通配送全流程，完成機器人配送管理系統(tǒng)的構(gòu)建。
上線自動建圖工具，支持回環(huán)建圖以及自動保存路徑。
實現(xiàn)了可遠程調(diào)節(jié)的速度調(diào)節(jié)功能，支持不同的速度檔位。
采用魯棒性較好的多傳感器融合定位方案，同時上線了定位丟失后的重定位功能。
完成與自動門和電梯設(shè)備的通信聯(lián)動，真正實現(xiàn)了門到門（Door2Door）的完整配送流程。
區(qū)分并定義了以下路段的行為策略：室內(nèi)路段、室外封閉路段、人行道及斑馬線路段、電梯路段。
機器人完成任務(wù)后可自動回停車場，同時上線了自定義停車場編輯器。
實現(xiàn)機器人狀態(tài)實時上報，提高故障排查效率。
生產(chǎn)制造基地位集生產(chǎn)、品控為一體，擁有品質(zhì)、成本和交付方面的綜合素質(zhì)，精益生產(chǎn)管理和流水線產(chǎn)能保障。
6000平米完善的全場景試驗及測試環(huán)境，模擬更嚴(yán)格地形地貌，進行性能的的實驗及測試，確保核心部件選型正確和出廠良品率。
產(chǎn)品采用各大測試標(biāo)準(zhǔn)，通過面向量產(chǎn)的近70項可靠性測試，通過工規(guī)產(chǎn)線和車規(guī)產(chǎn)線進一步提升量產(chǎn)產(chǎn)線。
真機智能戶內(nèi)外小型配送機器人利于5G傳輸，實現(xiàn)了遠程操作、自動和協(xié)作駕駛，支持了戶內(nèi)外小型機器人控制系統(tǒng)與云端系統(tǒng)之間頻繁的信息交換，峰值傳輸速率達到10Gbit/s。在小型移動機器人的脫困應(yīng)用中，機器人由遠程的操作員來進行控制，RTT時延小于10毫秒，使系統(tǒng)接收和執(zhí)行指令的速度達到人感知的速度，5G網(wǎng)絡(luò)滿足了這一需求。在5G超低時延（小于10毫秒）的支持下，機器人的轉(zhuǎn)向、加速和制動等實時控制信號得到了保障，最終實現(xiàn)了機器人的MPI（Miles Per Intervention)超過2000公里的運營指標(biāo)。
